西门子6ES72531AA220XA0模块

 快速便捷的伺服优化和机械优化

? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

? 通用 SD 卡参数复制

? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式

低成本

? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

? 集成内部设定值位置控制功能

6ES72221AD300xB0

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。