“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。

　　释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并保持抱闸的输出。可在

　　SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过

　　参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。

　　打开抱闸的过程：

　　(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完

SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。

SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴（多 128 个轴）的开环和闭环控制。

重要应用包括：

包装机

塑料和橡胶机械

压力机和拉线机

纺织机械

印刷机械

木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械

转换

搬运设备

随着伺服变频器和矢量变频器使用的，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。

通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的条件下使用（例如，在有毒中）。

　　来自Simatic RTLS的移动数据还能够大幅提高生产透明度,使企业在其它应用方面显菩受益。基于数字化双胞胎位置数据获得的信息为企业提供了关于整个企业物料流、订单信息或可能存在的问题区域的全面概览。借助的位置信息，企业可更大限度地减少耗时的搜索或完全避免瓶颈问题,同时提高生产能力和生产效率。通过采用SimaticRTLS实时定位系统,企业不仅可成功实施安全解决方案,而且还能挖掘实现创新生产和物流的优化潜