把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块地分配一个特定插槽。

编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V）

用户友好的接线：

通过式前连接器来对模板接线。**次时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。

组态包

组态所需的组态包包括：

“使用入门"

手册

参数赋值的屏幕格式

与CPU进行数据交换的标准功能块

Overview

左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

　　在选择西门子变送器的时候，关心西门子变送器价位固然可以理解，但是对它的质量和自身的情况需要哪种型号也需要确定，盲目地根据价格来选择并不可取，根据实际情况，实事求是反而值得肯定。

1 简单抱闸控制特点

　　S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。

　　S120 简单抱闸控制的特点主要有：

　　? 通过顺序控制自动

　　? 静态P1227（零速P1228）检测监控

　　? 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸

　　? 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）

　　? 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）