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每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务,可以把几个任务放在一个定时中断服务程序中。
对于定时间隔不同的任务,可以计算出它们的定时长度的大公约数,以此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数,据此编程别处理不同的任务。
在电力拖动平台上广泛使用。但是,它有启动电流大的缺点(一般启动电流为额定电流的4~7 倍,部分产电动机的启动电流经过实际测量高达额定电流的8~12 倍)。过大的启动电流对电动机本身和电网以及其电气设备的正常运行会造成不利影响
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