西门子HT8产品6FC5403-0AA20-1AA1

得益于强大的性能，SINAMICS S210 在机器人行业、包装、搬运抓取、木工、塑料加工以及数字印刷等行业均有不俗的表现。

SINAMICS

产品系列的优势概览

Web server 调试，无需安装任何软件

先进易用的一键优化功能

先进的单电缆技术（OCC），仅需一根电缆即可连接驱动器与电机

性能优异的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机可满足更苛刻的应用需求

支持共直流母线应用（仅 400V 版本）

集成强大的安全功能，可满足从基本到扩展各种层次的安全功能需求

全球产品，全系列具有各种常用认证，包括 UL 认证

与SIMATIC S7-1500 / T-CPU相得益彰，极大地缩短调试时间

　　1. 使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时，为何看起来工作不规律？

　　请注意《S7-200西门子PLC系统手册》中，关于三种定时器刷新规律的描述。

　　那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。

　　7. 与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的结果？

　　出现这种现象的原因多是在主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制不当。

　　中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。

通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端口交换机）

套件包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

两种类型的交付：

作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块

作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块

蕞多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块

可通过 ET 200AL 系列中的蕞多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展

对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下蕞多为 256 字节；对于每个站，蕞多 512 字节（取决于配置）

时间更新时间：典型值 1 ms

通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（**于铜缆总线适配器）