S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。

　　S120 简单抱闸控制的特点主要有：

　　? 通过顺序控制自动

　　? 静态P1227（零速P1228）检测监控

　　? 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸

　　? 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）

　　? 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）

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　　2抱闸功能描述

　　“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。