成后，开始建立励磁；

　　(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；

　　(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；

　　(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加

　　速，否则会出现溜钩的现象；

　　(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现