所有设备均设计用于PROFIBUS和PROFINET环境、此处提供一个4英寸设备，用于PROFIBUS，一个PROFINET接口和二个USB端口。 

更大的设备同样具有： 2 x PROFINET， 1x PROFIBUS， 3x USB和1个音频接口。

　　允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

　　高速计数器

　　-CPU 221/222

　　4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制规模

可以分为大型机、中型机和小型机。