PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

 8输入/8输出    6ES7288-2DR16-0AA0

数字量输入/输出模块， 16输入/16输出  6ES7288-2DR32-0AA0

数字量输入/输出模块， 8输入/8输出    6ES7288-2DT16-0AA0

数字量输入/输出模块， 16输入/16输出  6ES7288-2DT32-0AA0

模拟量输入模块，4输入                6ES7288-3AE04-0AA0

模拟量输出模块，2输出                6ES7288-3AQ02-0AA0

模拟量输入/输出模块，4输入/2输出     6ES7288-3AM06-0AA0

热电阻输入模块，2通道                6ES7288-3AR02-0AA0