? 可直接在控制器中对简单到复杂的运动控制任务进行编程（例如速度控制轴、凸轮传动）

? 可借助 I/O 模块实现各种工艺功能（例如 PTO）

? S7-1500T 进一步扩充 S7-1500 产品线，支持高端运动控制功能 (同步，凸轮控制）

M AQ02 模拟量输入模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0