PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。

6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器

6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET

6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点