集成运动控制功能

? 可直接在控制器中对简单到复杂的运动控制任务进行编程（例如速度控制轴、凸轮传动）

? 可借助 I/O 模块实现各种工艺功能（例如 PTO）

? S7-1500T 进一步扩充 S7-1500 产品线，支持高端运动控制功能 (同步，凸轮控制）

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。