高速计数器

　　-CPU 221/222

　　4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。

　　-CPU 224/224XP/226

　　6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

　　模拟电位器

　　CPU 221/222 1个

　　CPU 224/224XP/226 2个

　　2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

　　实时时钟

　　例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

　　EEPROM存储器模块（选件）

　　可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。